foreststepyr的部落格

七夕情人節到了，不少人都會選擇和另一半或曖昧對象來個情人節大餐，YouTub全站儀e頻道「羽山&Miwa Hayama TV」就分享了一則影片，YouTuber羽山帶著女朋友到新莊一家平價火鍋慶祝情人節，光波測距儀豐盛的菜盤、水準儀肉盤以及超大隻的龍蝦讓兩人看了口水直流。

衛星定位儀雖真正提供的能力是定位，能定位後，導航就變得相對簡單了。衛星定位的原理，是利用衛星播發時間信號，當設備接收到後，可以根據信號發射時間和本地時間，計算出信號傳輸時間，再結合光速獲得衛星-設備距離。有了多顆衛星的信號，可以列出一組方程，求解4個未知數：設備的三維坐標x/y/z，以及本地時間與GNSS系統的時間差。公式中的代表衛星j的三維坐標，這個坐標可以通過衛星星曆計算獲得。星曆是描述衛星運行軌道的一組參數，衛星軌道是一個橢圓，通過幾個參數和時間，可以唯一確定衛星的準確位置。星曆的獲取有兩種方式，一種是衛星直接播發，這種方式的好處是定位過程不依賴衛星信號以外的任何輸入，即使沒有網絡也可以定位成功，但問題是衛星鏈路帶寬很小，要下載完整星曆，需要30秒左右的時間，早期的手機和一些車載設備定位過程很慢，就是由於這個原因。

羽山試吃後表示很喜歡牛肉，「這個油質的油花剛剛好，分布的蠻均勻，吃進去的時候不會有不舒服的油質感」，不喜歡喝湯的Miwa則說火鍋的湯頭可以接受，而鴨血很滑嫩，吃進去入口即化非常多汁。重頭戲的龍蝦則讓他們大推「超幸福的」，Miwa試吃後表示：「（龍蝦）身體比較有嚼勁，龍蝦頭肉比較綿密的感覺」，兩人最後分別給予5、5.5顆星的高評價，大讚這火鍋已經超出他們評價的觀感。